日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用

金属矿山 ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (03): 124-129.

日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用

袁晓鹰，叶向勇

日照出入境检验检疫局

出版日期:2009-03-14 发布日期:2012-01-30

Robot Application in the Mechanical Ore Sampling and Preparation System at Rizhao Port

Yuan Xiaoying，Ye Xiangyong

Rizhao Entry-Exit Inspection and Quarantine Bureau

Online:2009-03-14 Published:2012-01-30

摘要/Abstract

摘要： 日照港矿石机械化采制样系统中应用机器人进行水分在线测试及制样，使进口铁矿石在卸货过程中实现水分检测与卸货过程同步进行，并且在卸完船后可以直接得到0.210 mm以下的试样，实现了机械化采制样系统中水分在线检测和在线同步制样。通过优化设计在2套铁矿石机械化采样系统中用1台机器人进行在线水分测定及样品制备，使得系统流程更合理、先进。

关键词: 矿石, 机器人, 机械化采制样, 在线水分测定

Abstract: The paper presents the on-line moisture testing and sample preparation by a robot in the mechanical sampling and preparation system at Rizhao Port.As a result, the moisture testing and unloading of imported iron ore can be carried out synchronously, and -0.210 mm test samples can be directly obtained after unloading, realizing a synchronous on-line moisture testing and sample preparation in the mechanical sampling and preparation system.Through an optimized design, only one robot is used for on-line testing and sample preparation in the two systems for iron ore mechanical sampling, making the system more rational and advanced.

Key words: Imported iron ore, Robot, Mechanical sampling and preparation, On-line moisture testing

袁晓鹰, 叶向勇. 日照港矿石机械化采制样系统中机器人的应用[J]. 金属矿山, 2009, 39(03): 124-129.

YUAN Xiao-Ying, YE Xiang-Yong. Robot Application in the Mechanical Ore Sampling and Preparation System at Rizhao Port[J]. Metal Mine, 2009, 39(03): 124-129.

[1]	苏建芳, 肖巧斌, 王中明, 谭欣, 刘方, 刘书杰, 凌石生, 路东明. 内蒙古某高硫高砷难处理铜铅锌矿石选矿工艺试验研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(09): 104-110.
[2]	黄烈凤, 贺泽铭, 刘伟超, 左蔚然. 高压电脉冲破碎改善紫金山铜矿石浸出性质的试验研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(09): 118-124.
[3]	黄武胜, 延黎, 吴世超, 孙体昌. 国外某高磷鲕状铁矿石工艺矿物学研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(09): 137-141.
[4]	李明宇, 陈婉晴, 程一存, 郭天宇. 破碎方式对某磁铁矿石磨矿速度和Bond球磨功指数的影响[J]. 金属矿山, 2020, 49(09): 142-146.
[5]	曹丽英, 刘文凯, 汪建新, 张逸, 任明明, 孔令辉. 新型干式磁选机分选品位影响因素试验研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(09): 197-201.
[6]	韩文杰, 李艳军, 李文博, 朱一民. 海南石碌铁矿石工艺矿物学研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(08): 107-113.
[7]	熊召华 . 某低品位金矿半工业性浮选柱探索试验研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(08): 114-118.
[8]	陈克强, 印万忠, 饶峰, 马英强, 吴洁, 缪彦. 地质聚合反应制团对低品位铜矿石高压辊破碎—生物浸出的影响[J]. 金属矿山, 2020, 49(07): 105-110.
[9]	刘少春. 利用测量机器人进行联系测量的方法与精度分析[J]. 金属矿山, 2020, 49(06): 216-220.
[10]	王明莉, 徐宝金, 朱加乾, 陈波 . 江西某金矿尾矿再选试验研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(04): 212-216.
[11]	殷越, 路增祥, 董红卫. 主溜井中矿岩三维运动轨迹分析与验证[J]. 金属矿山, 2019, 48(11): 49-53.
[12]	田艳红, 周咏. 研山铁矿超贫赤铁矿石选矿工艺优化研究[J]. 金属矿山, 2019, 48(11): 68-72.
[13]	张旭佳, 莽昌烨, 马志军, 赵海涛. 云南某含银铜矿石浮选试验[J]. 金属矿山, 2019, 48(11): 79-83.
[14]	吕超, 李斯, 王海博, 梁溢强. 缅甸某氧硫混合铅锌矿石浮选试验研究[J]. 金属矿山, 2019, 48(11): 88-93.
[15]	罗星, 李勇, 夏瑜. 广西某微细浸染型原生金矿石浮选试验[J]. 金属矿山, 2019, 48(11): 94-97.