球磨机自动加球模糊控制系统设计

金属矿山 ›› 2014, Vol. 43 ›› Issue (04): 143-146.

球磨机自动加球模糊控制系统设计

宋代广¹，包其仕²，庞科旺²

1.山东临沂矿业集团亿金公司，山东兖州 277700；2.江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江 212003

出版日期:2014-04-15 发布日期:2014-09-05

Fuzzy Control System Design of Automatic Ball-Adding in Ball Mill

Song Daiguang¹，Bao Qishi²，Pang Kewang²

1.Yijin Company Management Department of Shandong Linyi Mining Group，Yanzhou 277700，China；2.School of Electronics and Information，Jiangsu University of Science and Technology，Zhenjiang 212003，China

Online:2014-04-15 Published:2014-09-05

摘要/Abstract

摘要： 为了使山东临沂矿业集团会宝岭铁矿选矿厂的球磨机实现自动加球，根据以往工人通过人工操作加球机进行钢球添加的实际经验和专家知识，设计了一套基于球磨机运行轴功率实时检测的钢球添加模糊控制系统。介绍了控制方案、系统组成、模糊控制器语言变量及其论域的确定、模糊控制规则的确定、输出量的逆模糊化以及系统的PLC实现。该模糊控制系统投入使用后，稳定了球磨机的运行电流，减少了能耗，提高了磨矿效率，取得了较好的运行效果。

关键词: 球磨机, 自动加球, 模糊控制

Abstract: In order to realize automatic ball-adding for Huibaolin Iron Plant，Shandong Linyi Mining Group，a set of ball-adding fuzzy control system based on real-time shaft power detection of ball mill was designed，according to former worker's practical experience and expert knowledge in ball-adding.The control scheme，system composition，fuzzy language variables and its fields determination，determination of fuzzy control rules，the inverse fuzzy output and PLC system are introduced.After the fuzzy system was put into use，well running effect were obtained.It kept running current of ball mill smoothly and steadily，reduced energy consumption and improved grinding efficiency.

Key words: Ball mill, Automatic ball-adding, Fuzzy control

宋代广, 包其仕, 庞科旺. 球磨机自动加球模糊控制系统设计[J]. 金属矿山, 2014, 43(04): 143-146.

SONG Dai-Guang, BAO Qi-Shi, PANG Ke-Wang. Fuzzy Control System Design of Automatic Ball-Adding in Ball Mill[J]. Metal Mine, 2014, 43(04): 143-146.

[1]	李明珠, 左蔚然, 白俊智. 基于球磨机放大数学模型的钢球与钢锻磨矿效率对比研究———以某钨矿石为例[J]. 金属矿山, 2024, 53(5): 269-.
[2]	韩呈, 王子扬, 侯英, 陈来保. 某铁矿高压辊磨—预选精矿的球磨与塔磨效果对比研究[J]. 金属矿山, 2023, 52(03): 114-119.
[3]	李闯, 许鹏云, 孙传尧, 印万忠, 付亚峰, 姚金. 立式辊磨机对菱镁矿磨矿及浮选效果的影响[J]. 金属矿山, 2022, 51(02): 131-138.
[4]	王泽红, 高伟, 刘高峰. 太钢尖山铁矿一段磨机介质优化研究[J]. 金属矿山, 2019, 48(09): 102-106.
[5]	张杰, 王建民, 杨志刚, 李艳姣. 承德某选矿厂磨机运行专家系统[J]. 金属矿山, 2013, 42(07): 144-148.
[6]	罗小燕, 林和荣. 预磨机模糊控制系统的设计与试验[J]. 金属矿山, 2012, 41(08): 118-122.
[7]	杨易琳, 蒋润科, 邹新斌. 球磨机筒体大面积挖补修复[J]. 金属矿山, 2012, 41(06): 167-168.
[8]	刘小波, 黄宋魏. 磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发[J]. 金属矿山, 2011, 40(03): 129-131.
[9]	韩燕, 门清毅. 基于ANSYS的球磨机回转体模态分析[J]. 金属矿山, 2010, 39(05): 128-130+147.
[10]	朱一民, 韩跃新, 王泽红, 田祎兰. 球磨机中低品位铝土矿的选择性磨矿研究[J]. 金属矿山, 2009, 39(06): 60-63.
[11]	崔学茹. 选矿厂生产用水模糊控制系统[J]. 金属矿山, 2009, 39(05): 119-122.
[12]	李世国, 王鹤. 基于PLC和WinCC的磨机给矿量模糊控制系统[J]. 金属矿山, 2009, 39(04): 126-128.
[13]	栾玲, 宋保莹, 杨光, 袁立宾, 李苑. 东鞍山烧结厂选矿车间一段磨机磨矿介质优化研究与实践[J]. 金属矿山, 2009, 39(01): 124-126.
[14]	刘建华, 谢永芳. 球磨机的动态建模研究[J]. 金属矿山, 2008, 38(12): 90-93+104.
[15]	谢理, 刘振东, 郑树刚. 一种新型滚动轴承在自磨机上的应用[J]. 金属矿山, 2008, 38(07): 114-115.

扫码分享