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金属矿山 ›› 2023, Vol. 52 ›› Issue (01): 95-101.

• 测绘视角下的矿山地质灾害智能识别与预警 • 上一篇    下一篇

无人机不同航线规划方案下露天矿山三维建模对比研究

张艳博1,2 路恒骁1 梁 鹏1,2 姚旭龙1,2 李 群1,2 于光远1 李 华2,3
  

  1. 1. 华北理工大学矿业工程学院,河北 唐山 063210;2. 河北省矿山绿色智能开采技术创新中心,河北 唐山 063210; 3. 河北钢铁集团滦县司家营铁矿有限公司,河北 唐山 063701
  • 出版日期:2023-01-15 发布日期:2023-02-03
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(编号:52074123);河北省自然科学基金项目(编号:E2021209148,E2022209143)

Comparative Study on 3D Modeling of Open-pit Mine Based on Different Route Planning Schemes by UAV

ZHANG Yanbo1,2 LU Hengxiao1 LIANG Peng1,2 YAO Xulong1,2 LI Qun1,2YU Guangyuan1 LI Hua2,3   

  1. 1. College of Mining Engineering,North China University of Science and Technology,Tangshan 063210,China; 2. Green Intelligent Mining Technology Innovation Center of Hebei Province,Tangshan 063210,China; 3. HBIS Group Luanxian Sijiaying Iron Mine Co. ,Ltd. ,Tangshan 063701,China
  • Online:2023-01-15 Published:2023-02-03

摘要: 基于无人机摄影测量技术获取露天矿山三维模型,对于矿山地质环境监测、边坡地质灾害调查及治理 具有重要作用。 针对地形起伏落差较大的露天矿山,以单镜头四旋翼小型无人机为试验设备,采用基于 DSM 建立的 仿地“之”字航线规划方案,并结合传统的定高“之”字及“井”字航线规划方案,构建了不同航线下的露天矿山三维模 型。 从三维模型完整性、布设检测点两个方面分析模型精度,并对不同航线下构建的三维模型进行了评价分析。 研究 表明:仿地“之”字和定高“之”字、“井”字 3 种航线规划方案均能获取完整的露天矿山三维模型;采用仿地“之”字航 线得到的模型纹理、细节、颜色、信息丰富度以及模型精度均优于传统的定高“之”字和“井”字航线;相比传统定高 “之”字航线和“井”字航线,仿地“之”字航线是在地形起伏、落差较大的露天矿山地区进行无人机矿山建模的最优航 线规划方案。 仿地“之”字航线规划方案提高了露天矿山三维模型精度,对于矿山边坡灾害预警和灾害调查工作具有 重要参考意义。

关键词: 无人机 露天矿山 摄影测量 仿地航线 三维模型 精度分析

Key words: UAV,open-pit mine,photogrammetry,imitation ground route,3D model,accuracy analysis