地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用

金属矿山 ›› 2024, Vol. 53 ›› Issue (7): 181-.

地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用

崔　冰1　赵辉军1　魏　威1　姜海博1　谭丽龙2　刘永春3,4

1. 北方矿业有限责任公司,北京 100053;2. 长沙迪迈科技股份有限公司,湖南长沙 410205;3. 长沙施玛特迈科技有限公司, 湖南长沙 410012;4. 智能软硬件(嵌入式)长沙市新一代人工智能开放创新平台,湖南长沙 410012

出版日期:2024-07-15 发布日期:2024-09-01

Design and Application of Underground Mine Driverless LHD Machines System

CUI Bing1　ZHAO Huijun1　WEI Wei1　JIANG Haibo1　TAN Lilong2　LIU Yongchun3,4

Online:2024-07-15 Published:2024-09-01

摘要/Abstract

摘要： 随着我国矿产资源开发工作向深部发展,复杂的应力条件和恶劣的开采环境严重威胁到井下人员的安全,开采装备无人化是解决井下安全和效率问题的有效手段。结合自动驾驶和远程遥控技术,设计并应用了地下铲运机无人驾驶系统,在千米深井中实现了铲运机出矿作业的全流程无人化。在应用试验中,自动驾驶直线行驶的最大速度达10 km/ h 以上,转弯最大速度为3 km/ h,远程遥控的延迟在10 ms 以下。该系统可有效提高矿山生产效益、降低安全事故风险,并有助于推动我国矿山智能化转型升级。

崔　冰, 赵辉军, 魏　威, 姜海博, 谭丽龙, 刘永春. 地下矿无人驾驶铲运机系统设计与应用[J]. 金属矿山, 2024, 53(7): 181-.

CUI Bing, ZHAO Huijun, WEI Wei, JIANG Haibo, TAN Lilong, LIU Yongchun. Design and Application of Underground Mine Driverless LHD Machines System[J]. Metal Mine, 2024, 53(7): 181-.

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