地下铲运机自动铲取最优轨迹的研究

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地下铲运机自动铲取最优轨迹的研究

尹朝忠, 胡天友

Study on the Optimal Track of Automatic Shoveling of Underground LHD

YIN Chao-Zhong, HU Tian-You

金属矿山 . 2009, (03): 146 -148+177 .