井下中深孔装药车退管速度的PID控制

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黄小伟, 尹复辰, 段仁君, 孙达仑

The PID Control for the Speed of Pulling Hose used on Underground Explosive Loading Truck for Upward Middle-Deep Blasting Hole

HUANG Xiao-Wei, YIN Fu-Chen, DUAN Ren-Jun, SUN Da-Lun

金属矿山 . 2012, (08): 108 -111 .