地下智能铲运机的转角实时测量技术

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李建国, 战凯, 顾洪枢, 石峰, 冯孝华, 郭鑫

Real-time Measurement Technology of Intersection Angle for Underground Intelligent Load-haul-dump

LI Jian-Guo, ZHAN Kai, GU Hong-Shu, SHI Feng, FENG Xiao-Hua, GUO Xin

金属矿山 . 2014, (07): 126 -129 .