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智能履带式矿车及其路径跟踪研究
刘飞飞, 苏文祥, 古帅奇
Research on Intelligent Crawler Mine Car and Its Path Tracking
LIU Fei-Fei, SU Wen-Xiang, GU Shuai-Qi
金属矿山 . 2016, (01): 128 -131 .