深海采矿转臂关节运动规划的遗传退火算法

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程一凡, 杨智, 周知进

Motion Planning of Rotating Arm Joint in Deep Sea Mining Based on Genetic Annealing Algorithm

CHENG Yi-Fan, YANG Zhi, ZHOU Zhi-Jin

金属矿山 . 2018, (11): 165 -170 .