基于无人机视觉的河道漂浮垃圾分类检测技术研究

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李德鑫闫志刚孙久运

Study on Classification and Detection Technology of River Floating Garbage Based on UAV Vision

LI Dexin YAN Zhigang SUN Jiuyun

金属矿山 . 2021, (09): 199 -205 .