融合 Swin Transformer 与 CNN 的露天矿车前障碍物智能检测算法

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江松, 孔若男, 李鹏程, 卢才武, 章赛, 李萌

Intelligent Detection Algorithm of Obstacles in Front of Open-pit Mine Cars Based on Swin Transformer and CNN

JIANG Song, KONG Ruonan, LI Pengcheng, LU Caiwu, ZHANG Sai, LI Meng

金属矿山 . 2023, (05): 228 -236 .