融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究

欢迎访问《金属矿山》杂志官方网站，今天是分享到：

王斌, 田宝雄, 赵明辉

Study on Mine Inspection Robot Navigation Obstacle Avoidance Combining Scene Understanding and Machine Vision

WANG Bin, TIAN Baoxiong, ZHAO Minghui

金属矿山 . 2023, (11): 221 -227 .