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主管单位:中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
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融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究
王 斌, 田宝雄, 赵明辉
Study on Mine Inspection Robot Navigation Obstacle Avoidance Combining Scene Understanding and Machine Vision
WANG Bin, TIAN Baoxiong, ZHAO Minghui
金属矿山 . 2023, (
11
): 221 -227 .