金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划

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张旭飞, 王运森, 孟祥凯, 王　瑜, 周　红, 李元辉

Motion Analysis and Gait Planning of Hexapod Robot in Underground Stope of Metal Mine

ZHANG Xufei, WANG Yunsen, MENG Xiangkai, WANG Yu, ZHOU Hong, LI Yuanhui

金属矿山 . 2024, (4): 193 - .