基于岩性识别的煤层气开采智能钻机控制系统设计

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李　剑, 江　程, 刁友鹏, 李敏齐, 姜海锐, 姜建国

Design of Intelligent Drilling Rig Control System for Coalbed Methane Mining Based on Lithology Identification

LI Jian, JIANG Cheng, DIAO Youpeng, LI Minqi, JIANG Hairui, JIANG Jianguo

金属矿山 . 2025, (6): 153 -160 .