依托周期性重训练强化学习的矿卡车道保持算法

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刘锦瑶　谢丽蓉　卞一帆　安　毅, 　杨志勇, 　黄德启

Lane Keeping Algorithm for Mining Trucks Relying on Retraining Reinforcement Learning

LIU Jinyao　XIE Lirong　BIAN Yifan　AN Yi, 　YANG Zhiyong, 　HUANG Deqi

金属矿山 . 2025, (10): 175 -181 .