融合强化学习和状态机的智能矿卡换道决策研究

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程　宇　谢丽蓉　卞一帆　杨志勇　胡桂林　闫　壮

Research on Lane-Change Decision-Making for Intelligent Mining Trucks Using Integrated Reinforcement Learning and State Machines#br#

CHENG Yu　XIE Lirong　BIAN Yifan　YANG Zhiyong　HU Guilin　YAN Zhuang

金属矿山 . 2025, (10): 191 -200 .