基于改进YOLOv5的矿物吨袋识别与抓取系统设计

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张建华, 梁忠楠, 倪红强,

Design of Mineral Ton Bag Identification and Grasping System Based on Improved YOLOv5

ZHANG Jianhua, LIANG Zhongnan, NI Hongqiang,

金属矿山 . 2026, (7): 218 - .