适用于井下机车运行中潜在碰撞体检测的改进YOLOv7模型

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任宇昕, 邵天宇, 柳小波, 邱景平, 张兴帆,

Improved YOLOv7 Model for Potential Collision Object Detection in Underground Locomotive Operation

REN Yuxin, SHAO Tianyu, LIU Xiaobo, QIU Jingping, ZHANG Xingfan,

金属矿山 . 2026, (9): 223 -230 .