机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法

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薄少军, 樊炳辉, 宁洪涛, 丁胜华, 王跃庭

A New Algorithm of Trajectory Planning of the Base Arm of Robot

BAO Shao-Jun, FAN Bing-Hui, NING Hong-Tao, DING Sheng-Hua, WANG Yue-Ting

金属矿山 . 2008, (10): 94 -96 .