一种机器人大臂结构的优化设计

金属矿山 ›› 2011, Vol. 40 ›› Issue (05): 117-119+127.

一种机器人大臂结构的优化设计

薄少军，田娟

内蒙古科技大学

出版日期:2011-05-12 发布日期:2011-05-12
基金资助:
内蒙古科技大学创新基金项目(编号:2009NC030)。

The Optimal Design on The Robot Arm's Structure

Bo Shaojun，Tian Juan

Inner Mongolia University of Science and Technology

Online:2011-05-12 Published:2011-05-12

摘要/Abstract

摘要： 把优化设计理论应用于一种机器人手臂结构的研制，使用多目标优化设计的方法，建立了大臂的数学模型并求解，得到了最优设计方案，使其大臂的前端呈近似铅垂线运动，满足工作要求，同时兼顾了经济性。

关键词: 机器人, 数学模型, 优化设计

Abstract: The optimal design theory is used to develop the structure of the robot's arm，and the mathematical model of the arm is established with multi-objective optimal design method，which gained the optimal design scheme.This solution enabled the front end of the arm approximately moving along with the vertical line to meet the demanding of process，and also take account of economical efficiency.

Key words: Robot, Mathematical model, Optimal design

薄少军, 田娟. 一种机器人大臂结构的优化设计[J]. 金属矿山, 2011, 40(05): 117-119+127.

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