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金属矿山 ›› 2020, Vol. 49 ›› Issue (08): 136-141.

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采煤塌陷积水区面积无人机采集方法

迟臣鑫 1,2 陈伟强 3 朱鹏程 1,2 查剑锋 1,2 殷和健 1,2 马晨阳 1,2   

  1. 1.中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州 221116;2. 江苏省资源环境信息工程重点实验室,江苏 徐州 221116; 3. 皖北煤电集团有限责任公司五沟煤矿,安徽 淮北 235131
  • 出版日期:2020-08-15 发布日期:2020-10-10
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(编号:41641036)

  • Online:2020-08-15 Published:2020-10-10

摘要: 近年来,采煤塌陷引起的积水区面积呈现逐年增加的趋势,现阶段采煤塌陷积水区面积常用的计算 方法多为 RTK 实测法和遥感法,对于中小区域的采煤塌陷积水区面积计算具有工作量大、时效性差等不足,精准 计算中小区域的采煤塌陷积水区面积对于积水区生态修复、经济赔偿及安全防护工作具有重要意义。为此,提出 了一种基于无人机影像的采煤塌陷积水区面积获取方法。在分析常见影像噪声的基础上,通过分析对比现有去噪 方法的优势和局限性,提出了耦合高通滤波和中值滤波的去噪方法;通过 4 种阈值选取方法的实例对比分析,采用 三角法确定采煤塌陷积水区影像二值化的阈值;提出了依据轮廓坐标点的精度来评估面积计算精度的方法。依据 所提的采煤塌陷积水区面积计算方法,计算了某矿附近采煤塌陷积水区的面积,并与 Pix4Dmapper 软件和 RTK 实测 法获取的面积值进行了对比验证。结果表明:耦合滤波方法可较好地去除无人机影像的噪声点,在此基础上计算 的采煤塌陷积水区面积与其余两种方法的计算结果的相对误差优于 6%,精度较好,为采煤塌陷积水区生态修复等 工作提供了可靠依据。

关键词: 生态修复, 采煤塌陷区, 积水面积 , 无人机 , 耦合滤波