铁精矿智能工业机器人—无人装运系统

金属矿山 ›› 2020, Vol. 49 ›› Issue (12): 190-195.

铁精矿智能工业机器人—无人装运系统

于继明 ¹ 徐伟 ² 刘国榜 ² 肖泽龙 ³

1. 金陵科技学院机电工程学院，江苏南京 211169；2. 南京宝地梅山产城发展有限公司，江苏南京 210041； 3. 南京理工大学电子工程与光电技术学院，江苏南京210094

出版日期:2020-12-15 发布日期:2020-12-19

Online:2020-12-15 Published:2020-12-19

摘要/Abstract

摘要： 随着智能制造在矿山行业的应用，铁精矿堆料仓库智能化、无人化发货的需求越来越紧迫。铁精矿粉颗粒极细，矿堆表面形状极不规则，有吸波、漫反射、信号等干扰因素，无人值守机器人系统在抓取点精准选取方面具有极大挑战性，易发生抓斗下部滑槽、上部爬绳事故，从而造成发货业务中断。因铁精矿粉发货的上述特点，研制具有精确采集高度、智能调度、自动化装运技术于一体的智能装运系统难度非常高，目前尚未见到具有系统性、实用性、智能化的铁精矿无人值守工业机器人装运系统。项目小组经过 3 年的研究，攻克了铁精矿高度采集雷达、铁精矿粉三维分布及调度处理算法等关键技术，研制出铁精矿工业机器人装运系统，可应用于工矿企业堆料仓库、港口码头散料的全自动发货工作。在宝钢梅山矿业公司上线应用测试，效果良好，推广应用前景广阔。

关键词: 工业机器人, 三维建模, 智能装运, 微波雷达

于继明, 徐伟, 刘国榜, 肖泽龙 . 铁精矿智能工业机器人—无人装运系统[J]. 金属矿山, 2020, 49(12): 190-195.

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