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金属矿山 ›› 2021, Vol. 50 ›› Issue (02): 161-166.

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基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟 重构研究

马骏, 徐帅, 戴星航, 纪旭波, 王文军   

  1. 1. 深部金属矿山安全开采教育部重点实验室, 辽宁 沈阳 110819;2. 辽宁石油化工大学矿业工程学院, 辽宁 抚顺 113001;3. 山东恒邦冶炼股份有限公司,山东 烟台264109;4. 甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司, 甘肃 嘉峪关 735100
  • 出版日期:2021-02-15 发布日期:2021-02-22

  • Online:2021-02-15 Published:2021-02-22

摘要: 针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。

关键词: GeoSLAM建模 , 生产环境重构,  ,  , 点云处理,  ,  , 数字矿山 , 智慧矿山