哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

金属矿山 ›› 2021, Vol. 50 ›› Issue (02): 167-172.

哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究

武讲，郑群飞

中煤西安设计工程有限责任公司，陕西西安 710054

出版日期:2021-02-15 发布日期:2021-02-22

Online:2021-02-15 Published:2021-02-22

摘要/Abstract

摘要： 为适应当前露天矿无人驾驶发展趋势，将现代智能控制和通讯技术应用到露天采矿作业过程中，以哈尔乌素露天矿为研究对象，结合现阶段无人驾驶系统的作业组织模型，采用文献研究、定性分析等方法，分析了无人驾驶系统研究的必要性及重要意义，研究了哈尔乌素露天矿无人驾驶建设内容及无人驾驶技术方案。结合现阶段露天矿无人驾驶研究情况及哈尔乌素露天矿生产实际，对改造一台套无人驾驶系统进行投资估算和效果预测。结果表明，按照无人驾驶系统生产效率提高约10%估算，哈尔乌素露天矿无人驾驶技术带来的经济效益将超过百万元。

关键词: 露天矿 , 无人驾驶, , , 智能控制, , , 通讯技术

武讲, 郑群飞. 哈尔乌素露天矿无人驾驶方案研究[J]. 金属矿山, 2021, 50(02): 167-172.

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