基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究

金属矿山 ›› 2022, Vol. 51 ›› Issue (04): 180-187.

基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究

吴豪¹ 荆洪迪² 于健洋¹ 柳小波³ 孙效玉¹

1. 东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳 110819; 2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110169; 3. 北京科技大学土木与资源工程学院,北京 100083

出版日期:2022-04-15 发布日期:2022-04-22

Online:2022-04-15 Published:2022-04-22

摘要/Abstract

摘要： 针对露天矿爆破过程中矿岩空间运动轨迹难以准确获取的问题,本研究创新性地提出了利用高精度 MEMS 惯性导航传感器高频率采集爆破过程的矿岩运动数据来生成矿岩空间运动轨迹的方法,在惯性导航技术基础上对爆破过程中矿岩轨迹生成算法进行研究。最后利用 MATLAB 数学软件准确输出矿岩在爆破过程中的真实空间运动轨迹信息,为露天矿爆破过程中矿岩运动规律研究提供理论和技术依据。以鞍钢齐大山露天矿-105 m 水平采区为例进行了现场试验,基于试验结果分析了压渣爆破的矿岩运动规律,为露天爆破效果智能评价提供参考依据。

吴豪, 荆洪迪, 于健洋, 柳小波, 孙效玉. 基于惯性导航技术的露天矿爆破过程矿岩运动规律研究[J]. 金属矿山, 2022, 51(04): 180-187.

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