摘要： 获取岩质边坡结构面特征是露天矿山开展边坡稳定性分析的关键工作,传统的工程调查手段容易受到 边坡地形限制,存在作业风险高、效率低等问题。 为高效、安全地获取露天矿岩质边坡的精确结构面特征,利用无人机 倾斜测量与贴近摄影测量技术开展了露天岩质边坡测量工作,构建了边坡的精细三维点云模型。 通过进行边坡点云 数据滤波、特征值获取以及基于区域生长法的平面分割分析,实现了基于点云数据结构面参数的识别与提取,形成了 一种基于无人机获取岩质边坡结构面的自动、高精度测量方法,并在攀枝花铁矿尖山矿区北部边坡开展了工程实例 验证。 研究表明:基于无人机测量获取符合工程精度要求的边坡三维点云数据,采用结构面自动识别方法可快速地 从边坡点云数据中获取岩体结构面信息,为边坡稳定性分析与评价提供了基础数据。

关键词: 露天矿山 岩质边坡 无人机测量 点云数据 结构面