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金属矿山 ›› 2023, Vol. 52 ›› Issue (02): 161-166.

• 机电与自动化 • 上一篇    下一篇

救援车载钻机钻具自动拧卸系统研制及应用

李旺年1,2 王贺剑1 田宏亮1   

  1. 1. 中煤科工西安研究院(集团)有限公司,陕西 西安 710077;2. 中国地质大学(武汉)自动化学院,湖北 武汉 430074
  • 出版日期:2023-02-15 发布日期:2023-03-06

  • Online:2023-02-15 Published:2023-03-06

摘要: 救援车载钻机施工大直径救援孔时需要频繁起下钻具,钻具自动拧卸系统作为钻机起下钻拧卸钻具的 重要组成,其拧卸效率和可靠性直接影响救援钻孔的施工效率与施工安全。 针对目前矿山救援车载钻机孔口平台难 以满足大直径钻具通过性要求、钻具拧卸自动化水平低等问题,研发可满足大直径钻具通过及快速对中、夹持、自动 拧卸功能集成于一体的钻具自动拧卸系统。 研制了可与钻机快速拆装的大开口液压孔口装置,可以实时监测和调节 孔口装置的水平度,并且满足孔内钻具承载和不同工况的起下钻施工要求。 研制了具有双导轨结构的钻具自动拧卸 装置,可以实现液压吊卡起下钻和顶驱加装双臂钻具起下钻两种施工工艺。 经过结构仿真分析、型式检验和现场工 业性试验,最终形成一套大通径、结构紧凑、具有高负荷承载力,可实现手、自一体化一键上卸扣作业,满足 850 mm 集 束潜孔锤起下钻要求的钻具自动拧卸系统,提高了钻具拧卸效率,为救援钻孔的快速施工提供了可靠的装备保障。

关键词: 救援车载钻机 大直径救援孔 钻具自动拧卸系统 大开口液压孔口装置 高负荷承载力