摘要： TOF 相机作为新兴技术设备,在三维建模、体积计算等方面具有良好的应用前景。 针对露天矿山多个环 节都涉及到的矿用卡车装载计量的需求,为了更进一步提升矿用卡车装载计量评价效果,本研究利用 TOF 相机进行 矿用卡车装载体积计量的方法。 该方法首先采用 TOF 相机提取矿用卡车的点云,然后使用 cloudcompare 对点云进行 降噪、分割等预处理,构建矿用卡车的点云表面模型,并对装载前后的点云模型进行配准,最后计算矿用卡车的装载 体积,并且同时提供了 2 种矿用卡车装载体积计算的方法。 实验室环境下对矿用卡车模型装载体积进行多次测试,同 真实体积相比,平均误差小于 5%。

关键词: 露天矿 TOF 相机 点云处理 点云体积计算