摘要： 随着我国能源结构的调整和低碳政策的实施,新能源卡车已成为露天矿运输的装备之一。 但新能源卡 车的电池能耗大,合理规划路径从而减少能耗始终是露天矿运输中的问题所在。 通过对卡车行驶中电池能耗与回收 的分析,综合考虑卡车速度、卡车载重、坡度和道路等级 4 个影响因素,建立以能耗最小为目标的露天矿能量优化模 型;同时为减少里程焦虑问题,将车载剩余能量、充电站位置因素纳入到问题模型中。 然后提出了一种基于角度的双 向搜索策略改进 A*算法(IA*)。 最后通过仿真实验证明,建立的能量优化模型针对里程焦虑问题,得到了能耗最小 的可行路径,更能反映真实露天矿环境下新能源卡车的运输情况,验证了所提方法的实用性。

关键词: 露天矿运输 新能源卡车 路径规划 能量优化 IA*算法