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金属矿山 ›› 2023, Vol. 52 ›› Issue (04): 174-179.

• 机电与自动化 • 上一篇    下一篇

黄金矿山溜井运输AI视觉技术分析研究

曲伟霞1 潘伟1 郑飞2 许芝光2 崔恒嘉2 赵威1 孙伟芳1 侯令超1 王秋玲1   

  1. 1. 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿,山东 莱州 261400;2. 济南艾特网络传媒有限公司,山东 济南 250000
  • 出版日期:2023-04-15 发布日期:2023-04-28

  • Online:2023-04-15 Published:2023-04-28

摘要: 随着矿山生产的自动化、无人化发展,矿山生产智能化改造已逐步成为趋势,传统矿业生产模式亟待转 型升级。 本文首先分析了溜井智能系统中存在的装载率检测、异物识别、车牌识别和巨石识别 4 个技术难题。 然后, 针对以上问题采用三维状态估计算法,将边缘检测与颜色特征检测相结合,利用人工神经网络识别法、矿石块度视 觉 识别判断方法,通过设计特征提取网络与特征融合技术,搭建 3D 引导与重构视觉系统。 最终实现了溜井料位预估 、 矿车检测识别、矿车装载率和异物检测、矿车追踪分析功能。

关键词: 地下矿山 , 溜井 , 机器视觉, 人工智能 , 深度学习