摘要： 在选矿流程中,高压辊磨机挤满给矿的进料方式易受料仓中物料重量波动影响,进而对高压辊磨机的 碎磨矿效果造成影响,这一过程因系统延迟和时变的影响难以通过传统方式进行稳定控制。 针对此问题,将 Smith 预 估偏格式动态线性化无模型自适应控制方法应用于高压辊磨过程的料仓重量控制中,并基于现场数据进行仿真控制 试验。 根据仿真结果可以得出,所设计的控制方法的均方根误差和平均绝对误差与 PID 控制、紧格式和偏格式无模 型自适应控制相比,分别减小了约 78%、40%和 5%。 结果表明,所设计的控制方法提升了控制器在面对复杂系统时的 控制性能,能够实现对高压辊磨过程料仓重量的稳定控制。