摘要： 针对大功率自动化定向钻机配套钻杆质量大、钻杆仓储存钻杆数量有限、工人装填钻杆劳动强度大、作 业效率低的问题,研制了一款移动灵活、携杆量大、巷道适应性强、上 / 卸钻杆效率高的 ZY45LK 型自动化连续换杆车, 并对换杆车的钻杆箱、上杆装置、操作台等关键技术及工作流程进行了研究。 结果表明,换杆车结构设计合理,电液控 制系统稳定可靠,大幅提高了大功率自动化定向钻机连续上 / 卸钻杆的施工效率,为进一步提高钻探装备的自动化、 智能化水平提供可靠的装备保障。