摘要： 在选矿厂磨矿分级过程中,立式搅拌磨机的磨矿效果易受水力旋流器给矿条件波动影响,而旋流器给 矿调节过程存在滞后性、时变性及非线性等特点。 针对此问题,根据水力旋流器的给矿压力、给矿浓度与泵池液 位的 调节过程,分别设计了规则切换 PID 控制和模糊 PID 控制方法,并设计了仿真平台进行试验。 仿真结果表明,与 手动 控制方法相比,规则切换 PID 控制的均方误差(MSE)和绝对误差积分(IAE)指标分别减小了 97%和 84. 8%,泵池 液位 累计超限值和恢复时间分别减小了 94. 9%和 79. 6%;与 PI 控制方法相比,模糊 PID 控制的 MSE 和 IAE 分别 减小了 76. 2%和 51. 9%,超出允许误差区间情况减少约 90%。 所设计的控制方法显著提高了立式搅拌磨机与旋流器磨 矿分 级过程控制的鲁棒性与准确性,实现了该过程的稳定控制。