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金属矿山 ›› 2024, Vol. 53 ›› Issue (11): 173-.

• 机电与自动化 • 上一篇    下一篇

多径与非视距影响下的精确目标定位关键技术

胡青松1 李 鹤2 罗渝嘉1 王柳笛1 寇志豪1 李世银1   

  1. 1. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏 徐州 221116;2. 徐州燃烧控制研究院有限公司,江苏 徐州 221004
  • 出版日期:2024-11-15 发布日期:2024-12-18

  • Online:2024-11-15 Published:2024-12-18

摘要: 多径与非视距传播使得定位系统难以准确测量收发节点之间的距离,严重影响定位精度,甚至导致定 位失败。给出了多径与非视距场景下的目标定位框架,探讨了多径与非视距的成因和对目标定位的影响机制,综述 了主流的视距信标识别、非视距路径识别及其针对性定位方法,主要有:① 非视距信标识别,包括基于距离测量识别 和基于残差检验识别;② 视距信标中的非视距路径识别,包括基于统计特征识别、基于CSI 信息识别、基于传统机器 学习识别和基于神经网络识别;③ 多径和非视距辅助的目标定位,包括利用视距信标的多径路径辅助定位、利用非视 距信标的测距结果进行定位,以及仅用非视距信标进行定位;④ 多径与非视距场景下的盲定位,包括直接提取相位信 息进行定位和基于滤波方法定位。最后,以矿井无人驾驶为例,分析了多径与非视距场景目标定位框架的应用方法, 并对未来研究方向进行了展望。

关键词: 多径效应 非视距传播 信道状态信息 深度学习 精确定位 无人驾驶