摘要： 为解决矿井综采操作区域多人员定位轨迹的预警分类问题,提出了一种基于超宽带(Ultra Wide Band, UWB)的多人员定位轨迹数据的预警分类方法。该方法首先对采集的UWB 定位轨迹数据进行预处理;然后利用 UWB 定位轨迹数据中的人员ID、坐标、时间、求救信号等特征参数作为UWB 人员定位轨迹预警分类模型的输入指 标,以人员的预警行为类别作为输出指标,对预警分类模型进行拟合训练,基于人员4 级违规预警机制与专家建议设 置预警阈值;最后采用随机森林算法对多人员UWB 定位轨迹数据进行人员行为预警识别和分类。研究表明:该方法 能够对区域人员作业超员、工作超时、作业求救、定位轨迹缺失和作业越界等行为进行有效预警并准确分类,能够消 除隐患,提高矿山人员管理效率和生产作业的安全性。

关键词: 矿井定位　多人员　预警分类　UWB 定位轨迹数据　随机森林算法