金属矿山 ›› 2026, Vol. 55 ›› Issue (2): 269-275.
张雷雨 朱进军 刘小丽
ZHANG Leiyu ZHU Jinjun LIU Xiaoli
摘要: 针对传统人工解译方法在采空塌陷区识别过程中存在效率低下和主观性强的问题,结合无人机倾斜摄
影技术与深度学习算法,提出了一种基于无人机倾斜摄影技术的采空塌陷区识别方法。该方法首先采用DJI Phantom
4 RTK 无人机在某矿采空塌陷区进行倾斜摄影测量,获取高分辨率的影像数据和三维点云数据;其次,利用Context
Mapper 三维重建软件对获取的数据进行处理,生成测区DOM(Digital Orthophoto Map)影像(分辨率2 cm)和DSM
(Digital Surface Model)数据(分辨率5 cm);最后,结合形态学特征和光谱特征,构建了基于深度学习的塌陷区识别模
型,以实现高效、准确的塌陷区自动识别。试验结果表明:所提方法在采空塌陷区识别中的总体精度达到94. 3%,Kappa
系数为0. 91,显著优于传统人工解译方法。此外,所提方法的工作效率优于人工解译方法,显著降低了人为主观因
素对识别结果的影响。在50 个验证样本中,所提方法成功识别出47 个塌陷区,仅漏判2 个,误判1 个,显示出该方法
具有较高的可靠性,为地质灾害快速识别和动态监测提供了新的技术路径,具有较好的应用价值。
中图分类号: