矿山智能巡检机器人的关键技术

金属矿山 ›› 2012, Vol. 41 ›› Issue (07): 120-122+140.

矿山智能巡检机器人的关键技术

左敏

北京工商大学计算机与信息工程学院

出版日期:2012-07-15 发布日期:2012-07-26
基金资助:
* 国家自然科学基金项目（编号：61170113）,北京市人才强教项目（编号：PHR201008242）, 北京市教委科研面上项目（编号：KM201010011006）。

Key Technology of Intelligent Mine Patrol Robot

Zuo Min

School of Computer and Information Engineering, Beijing Technology and Business University

Online:2012-07-15 Published:2012-07-26

摘要/Abstract

摘要： 矿区视频监控系统是矿山的一个重要系统，传统的视频监控系统中摄像机均采用固定安装方式，很难实现对矿山的全方位监控。为此提出了利用机器人技术、无线通信技术、视频压缩与传输技术、视觉技术实现矿山智能巡检机器人，利用该智能巡检机器人可实现对矿山的全面监控。

关键词: 人工智能, 机器人, 视频监控

Abstract: School of Computer and Information Engineering, Beijing Technology and Business University The mine video surveillance system is an important system of the mine.The camera installation of traditional video surveillance system is a fixed mode, it is difficult to achieve all-round monitoring of the mine.An intelligent mine patrol robot is proposed with robotics, wireless communication technology, video compression and transmission technology, visual technology, using the intelligent can fulfill the comprehensive surveillance of the mine.

Key words: Artificial intelligent, Robot, Video surveillance

左敏. 矿山智能巡检机器人的关键技术[J]. 金属矿山, 2012, 41(07): 120-122+140.

ZUO Min. Key Technology of Intelligent Mine Patrol Robot[J]. Metal Mine, 2012, 41(07): 120-122+140.

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