摘要： 多径与非视距传播使得定位系统难以准确测量收发节点之间的距离,严重影响定位精度,甚至导致定 位失败。给出了多径与非视距场景下的目标定位框架,探讨了多径与非视距的成因和对目标定位的影响机制,综述 了主流的视距信标识别、非视距路径识别及其针对性定位方法,主要有:① 非视距信标识别,包括基于距离测量识别 和基于残差检验识别;② 视距信标中的非视距路径识别,包括基于统计特征识别、基于CSI 信息识别、基于传统机器 学习识别和基于神经网络识别;③ 多径和非视距辅助的目标定位,包括利用视距信标的多径路径辅助定位、利用非视 距信标的测距结果进行定位,以及仅用非视距信标进行定位;④ 多径与非视距场景下的盲定位,包括直接提取相位信 息进行定位和基于滤波方法定位。最后,以矿井无人驾驶为例,分析了多径与非视距场景目标定位框架的应用方法, 并对未来研究方向进行了展望。

关键词: 多径效应　非视距传播　信道状态信息　深度学习　精确定位　无人驾驶