融合 RW-RRT 与 IAFT 的矿区巡检机器人路径规划模型

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融合 RW-RRT 与 IAFT 的矿区巡检机器人路径规划模型

王晓燕　董金明　刘　上

Path Planning Model of Mine Inspection Robot Integrating RW-RRT and IAFT

WANG Xiaoyan 　 DONG Jinming 　 LIU Shang

金属矿山 . 2025, (9): 184 -191 .