基于低成本激光雷达 SLAM 系统的深部采空区探测及三维建模

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王　植　段　诺　毛亚纯

Deep Goaf Detection and 3D Modeling Based on Low-cost Lidar SLAM System

WANG Zhi　 DUAN Nuo　 MAO Yachun

金属矿山 . 2025, (9): 264 -271 .