矿用三维激光扫描测量系统的研制

金属矿山 ›› 2012, Vol. 41 ›› Issue (10): 101-103+107.

矿用三维激光扫描测量系统的研制

余乐文，张达，余斌，杨小聪

北京矿冶研究总院

出版日期:2012-10-15 发布日期:2012-11-08
基金资助:
* 国家高技术研究发展计划（863计划）项目（编号：2011AA060405）。

Research of 3D Laser Scanning Measurement System for Mining

Yu Lewen，Zhang Da，Yu Bin，Yang Xiaocong

Beijing General Research Institute of Mining and Metallurgy

Online:2012-10-15 Published:2012-11-08

摘要/Abstract

摘要： 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理，设计了系统结构与镜头防护方法；研究了系统综合通讯方法，开发了系统控制软件，实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明，系统可准确测量空区三维形态，计算空区相关参数，为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。

关键词: 采空区, 激光扫描, 测量系统, 三维重建

Abstract: The 3D Laser Scanning Measurement System for Mining with independent intellectual property rights is put forward. The principle of laser range finding is analyzed，and the system structure and the methods of protection lens are designed. The comprehensive communication method is studied and the control software is developed，and its motion control，data communication，PC display，3d reconstruction and other functions are proposed. The results indicate that the system can measure 3d shape of cavity accurately and calculate related parameters，thus providing the technical support for cavity evaluation and comprehensive management.

Key words: Cavity, Laser scanning, Measurement system, 3D reconstruction

余乐文, 张达, 余斌, 杨小聪. 矿用三维激光扫描测量系统的研制[J]. 金属矿山, 2012, 41(10): 101-103+107.

YU Le-Wen, ZHANG Da, YU Bin, YANG Xiao-Cong. Research of 3D Laser Scanning Measurement System for Mining[J]. Metal Mine, 2012, 41(10): 101-103+107.

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