矿用刮板输送机的模糊 PID控制调直方法研究

金属矿山 ›› 2020, Vol. 49 ›› Issue (08): 142-146.

矿用刮板输送机的模糊 PID控制调直方法研究

吴新佳

郑州铁路职业技术学院机电工程学院河南郑州 450052

出版日期:2020-08-15 发布日期:2020-10-10

Online:2020-08-15 Published:2020-10-10

摘要/Abstract

摘要： 为了提高矿用刮板输送机的直线度，降低其运输阻力，提出一种矿用刮板输送机布置角度与形态解析算法，同时搭建模糊 PID 算法。将中部槽连接耳处空隙误差与各段矿用刮板输送机之间通过哑铃销连接的误差结合，由数学模型计算出各液压支架对刮板机进行推溜所需要的流量，通过模糊算法与 PID 的输出进行融合计算，实现了模糊 PID 算法对液压缸工作时间的调整，并通过 MATLAB 2018a 与 LMS-Samtech 进行调直效果的仿真。所有试验中的平均偏差均较小，不超过 5 mm，证明了本研究中模糊 PID 控制调直方法能较好地实现了矿用刮板输送机的调直效果。研究结果为综采面的全面自动化提供了前期研究，同时对于降低因刮板机直线度偏差过大造成的事故具有积极预防意义。

关键词: 模糊算法, PID, 矿用刮板输送机, 调直

吴新佳. 矿用刮板输送机的模糊 PID控制调直方法研究[J]. 金属矿山, 2020, 49(08): 142-146.

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