摘要： 为保障高海拔矿山井下无轨运输安全，以高海拔矿山井下运输环境为研究对象，开展高海拔矿山井 下运输环境感知技术研究。针对现有感知技术感知手段传统单一、感知设备难以适应低温低压环境、感知数据井 下高效交互传输困难等问题，采用理论分析、硬件设计、软件开发和室内测试等研究方法，基于嵌入式开发技术、多 传感器技术、LabVIEW 虚拟仪器技术研发适用于高海拔低温低压环境的感知装置，实现实时掌握井下运输环境状 态，并通过高海拔环境模拟舱开展了装置适用性测试。结果表明该感知装置性能稳定，达到了设计要求，能够适用 于高寒环境。